Efecto scroll en el footer

Hola, estoy intentado hacer un efecto en el footer de la página que vaya apareciendo poco a poco. Es decir, según baja el usuario por la web, según va haciendo scroll, cuando llega a la parte baja, el footer vaya apareciendo poco a poco como si saliera de detrás del resto de elementos que componen la web.

Lo he visto ya en varias páginas, imagino que sean una plantilla, pero me gustaría programarlo para tenerlo en la mía propia.

Por ejemplo lo he visto aquí: isanlab.com

Saludos y gracias